作爲複合材(cái)料纏繞技術的(de)基礎組成部分(fèn)，複合材料♉纏繞(rao)☂️機的整體性能(neng)品質是确保纏(chan)繞工藝實施的(de)重🌈要支柱，也🐅是(shì)保證纏繞制品(pǐn)質量的關鍵因(yin)素💚。纏繞機設計(jì)的首要功能是(shì)能夠滿足制品(pǐn)外形軌迹的纏(chan)繞工作，零件表(biǎo)面輪廓越複雜(za)，纏繞機需要🌈的(de)自由度更⭐多。在(zai)滿足軌迹成型(xíng)的基🌈礎上，保證(zhèng)制品質量的統(tǒng)一性，提高制造(zao)過程中纏繞機(jī)的位置精度及(ji)工藝參數的控(kòng)制等内容已成(chéng)爲複合材料纏(chan)繞成型工藝的(de)關鍵技術。

對于(yú)一般複雜的異(yì)形結構，采用較(jiào)多的纏繞機是(shì)㊙️基于車床💯結構(gou)發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機(ji)還是預浸帶纏(chán)繞機，機體主要(yao)包含兩部分，即(ji)：驅動芯模轉動(dong)的主軸部分及(jí)複🤩合材料預處(chu)理與輸送的小(xiao)車機構部分，比(bǐ)較典型的是3-4軸(zhóu)的CNC複合材料纏(chán)繞機🐪。國外Mikrosam公司(sī)研制的纖維纏(chán)繞機與西北工(gong)業大學研制的(de)預浸帶纏繞機(jī)。對于複雜構件(jian)，采用自由🔞度更(geng)多的工業機器(qì)人纏繞設備已(yǐ)成爲發展共識(shí)，其核心🛀🏻功能結(jie)構仍然爲複合(he)材料預處理與(yu)輸送的機械部(bu)分及驅動芯模(mó)轉動的主軸部(bu)分，但其靈活性(xìng)相比較基于車(che)床的數控纏繞(rào)機大幅提🚶高，在(zài)這種情況下，複(fú)合📱材料纏繞技(jì)術與鋪放技術(shu)可以靈活切換(huan)。

複合材料纏繞(rào)機系統控制部(bù)分主要涉及工(gong)藝參數控系統(tǒng)、機構位置/速度(dù)控制系統及輔(fu)助控制系統。工(gong)藝參數控❓制系(xì)統主要針對小(xiǎo)車機構部分，影(yǐng)響産品質量的(de)因素進行控制(zhì)，如纏繞💃🏻張力、溫(wen)度及熱輥壓力(lì)等。位置/速度控(kong)制系統主要針(zhen)💛對纏繞機構主(zhu)軸及小車部分(fèn)的運🚶動控制，實(shi)現纏繞成型的(de)軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控(kòng)制成型制品質(zhì)⚽量，先進的纏繞(rào)機系統🌏會增加(jiā)輔助控制系統(tong)，以便對複合材(cái)料纏繞成型位(wèi)✌️置及工藝參數(shù)進行在線調整(zhěng)與監測。典型的(de)複合材料纏繞(rào)機控制系統結(jie)構。

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