作爲(wei)複合材(cái)料纏繞(rao)技術的(de)基礎組(zu)成部分(fèn)，複合材(cai)料纏🈚繞(rao)機👣的整(zhěng)體性能(neng)品質是(shì)确保纏(chan)繞工藝(yi)實施的(de)重要支(zhī)柱，也💋是(shi)保證纏(chan)📱繞制品(pǐn)質量的(de)關鍵因(yīn)素。纏繞(rao)機設計(jì)的首要(yao)功能是(shi)能夠滿(man)足制品(pǐn)外形軌(gui)迹的纏(chan)繞工作(zuo)，零件表(biao)面輪廓(kuo)越複雜(zá)，纏繞機(ji)需要👨‍❤️‍👨的(de)自由度(du)更💘多。在(zài)滿足軌(guǐ)迹成型(xing)的基✏️礎(chu)上，保證(zhèng)制品質(zhi)量的統(tǒng)一性，提(tí)高制造(zào)過程中(zhōng)纏繞機(ji)的位置(zhì)精度及(ji)工藝參(cān)數🥵的控(kòng)制等内(nèi)容已成(cheng)爲複合(hé)材料纏(chan)繞成型(xíng)工藝的(de)關📧鍵技(ji)術。

對于(yu)一般複(fu)雜的異(yi)形結構(gou)，采用較(jiao)多的纏(chan)繞機是(shì)基于車(che)床結構(gòu)發展起(qi)來的；無(wu)論纖維(wéi)纏繞機(ji)還是預(yu)浸帶纏(chan)繞機，機(ji)體💔主要(yào)包含兩(liang)部分，即(ji)：驅動芯(xīn)模轉動(dòng)的主軸(zhou)部分及(ji)複合材(cái)料預處(chu)理🌂與輸(shu)送的小(xiao)車機構(gou)部分，比(bi)較典型(xing)的是3-4軸(zhou)✌️的CNC複合(hé)材料纏(chán)繞機。國(guo)外Mikrosam公司(sī)研制的(de)纖維纏(chán)繞機與(yu)西北工(gōng)業大學(xue)研制的(de)預浸帶(dai)♻️纏繞機(ji)。對于複(fu)雜構件(jian)，采用自(zi)由度更(geng)📞多的工(gōng)業機器(qi)人纏繞(rào)設備已(yi)成爲發(fa)展共識(shí)，其核心(xin)功能結(jié)構仍然(ran)爲複合(he)材料預(yù)處理⛱️與(yu)輸送的(de)機械部(bù)分及驅(qu)動芯模(mó)轉動的(de)主軸部(bù)分，但其(qí)靈活性(xing)相比較(jiao)基于車(chē)床的數(shù)控💜纏繞(rào)機大幅(fu)提高，在(zài)這種🍓情(qing)況下，複(fú)合材料(liao)纏繞技(ji)😄術與鋪(pù)放技術(shù)可以靈(líng)活切換(huan)。

複合材(cái)料纏繞(rao)機系統(tong)控制部(bu)分主要(yào)涉及工(gōng)藝參數(shù)控系統(tong)⛹🏻‍♀️、機構位(wèi)置/速度(dù)控制系(xì)統及輔(fu)助控制(zhi)系統。工(gōng)藝參🆚數(shù)控制系(xì)統主要(yào)針對小(xiao)車機構(gou)部分，影(yǐng)㊙️響産品(pǐn)質量的(de)因素進(jìn)行控制(zhi)，如纏繞(rào)張力、溫(wen)度及熱(rè)輥壓力(li)等。位置(zhì)/速度控(kòng)制系統(tǒng)主要針(zhēn)對纏繞(rào)機構主(zhǔ)軸及小(xiǎo)🔴車部分(fen)的運動(dòng)控制，實(shí)現纏繞(rao)成型的(de)🚶‍♀️軌迹精(jīng)度控制(zhì)。爲了更(gèng)好的控(kong)制成型(xíng)制品質(zhi)量，先進(jìn)的纏繞(rào)機系統(tong)🔱會增加(jia)⛹🏻‍♀️輔助控(kòng)制系統(tǒng)，以便對(dui)複合材(cai)料纏繞(rao)成型位(wèi)置及工(gong)藝參數(shù)進🐅行在(zài)線調整(zheng)與監測(cè)。典型的(de)複合材(cái)料纏繞(rao)機控制(zhi)系統結(jié)構。

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