爲了(le)實現預浸帶 纖維(wei)纏繞過程中工藝(yi)時間、溫度及纏繞(rào)壓力的最優組合(hé)，以氣缸作爲纏繞(rao)壓力的氣動控制(zhì)機構，設計了一種(zhǒng)熱塑性連續纖維(wéi)纏繞機，用于簡單(dan)的複合材料圓環(huán)及短管在線壓實(shí)固化成型。

以氣缸(gang)爲壓力執行機構(gou)，并基于預浸帶 複(fu)合材料機器人成(cheng)型技術提出了一(yi)種新的計算🥵方🌐法(fǎ)以提高制品的性(xing)能。結合複合材料(liào)纏繞系統♻️中氣♌壓(ya)傳動各🔞部分功能(néng)，以及實際工作狀(zhuàng)态下壓🚩力無法直(zhi)接檢測的情況，采(cai)用壓力傳感器檢(jian)測供壓壓力的間(jian)接檢測方法對壓(yā)輥壓力進行控制(zhi)，實🤟驗結果表明該(gai)檢測壓，力值能夠(gòu)滿足預浸帶纏繞(rào)機壓力的控制精(jīng)度要求，且其✉️壓力(lì)波動可控制在10%以(yǐ)内。

雖然氣缸采用(yòng)簡單的閉環控制(zhì)方式可使壓力精(jīng)度提高，但♉氣缸控(kong)制容易形成壓力(lì)遲滞、死區及氣體(ti)壓縮等非線性幹(gàn)擾。因此，許多學者(zhe)對這種氣動壓力(li)控💔制進行了研究(jiū)。考慮雙氣缸力反(fan)饋系統中閥體的(de)非⛷️線性滑動🚩、氣體(ti)的壓縮性及時間(jiān)延遲等💯影響因素(sù)，采用模糊控制實(shí)現了機器臂的運(yùn)動控制。将傳統PID控(kong)🧡制與粒子群算法(fa)相結合應用于氣(qì)動控制系統，實驗(yan)結果表明采用該(gai)方法比PID方法瞬時(shi)反應更迅速，壓力(li)控🌂制更穩定。基于(yu)預浸布帶纏繞機(ji)氣動控制特點。

一(yi)種自适應灰色預(yù)測模糊PID控制器調(diao)節氣缸力輸出🏃🏻大(da)小📞，該方法通過灰(hui)色預測理論對氣(qì)缸輸出的電壓進(jin)行♈表征，對輸出電(diàn)壓的信号變化進(jin)行正确反饋，并基(jī)于此通過兩個模(mó)糊推理系統調節(jie)并控制步長及自(zì)整定比例因子，增(zeng)🌏強了系統的魯棒(bàng)性💯與壓力的穩定(ding)性。在考慮氣動傳(chuán)動過💃程中噪音與(yu)死區等傳統幹擾(rǎo)的基礎上，針對氣(qi)缸壓輥機❓構在📱纏(chán)繞過程中産生🥵變(bian)形而影響纏繞壓(ya)力控制的特點，也(yě)提出基于灰色🏃‍♂️預(yù)測的自适應模糊(hú)PID控制法。爲了進一(yi)步提高壓力控制(zhì)的精度，減小制品(pin)孔隙率，提高斜纏(chan)繞制品質量，根據(jù)纏繞系統壓力控(kong)制雙輸入單輸出(chū)的特性，提出🍓基于(yu)參數估計PID的遺忘(wang)因👈子遞🈲歸最小二(èr)乘法控制方法，使(shi)纏繞系統轉變爲(wèi)單輸入單⁉️輸出的(de)線性系統，并通過(guo)實🧡時更新參數控(kong)制器，調節壓💯輥位(wèi)置，确保斜纏位時(shí)壓輥與纏✏️繞層緊(jǐn)密接觸，實驗結果(guo)表明該方法提高(gāo)了預浸帶斜纏繞(rao)壓力的柔性控制(zhi)🛀精度。

想要咨詢CFRT預(yù)浸帶單向帶 ，請聯(lián)系青島海鐵，爲您(nin)提供優質産品服(fu)務。